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　　特斯拉声称其汽车拥有“实现完全自动驾驶能力所需的全部硬件”，这一说法很快被证明是不准确的。当时，特斯拉的汽车配备了摄像头、前向雷达、超声波传感器以及一款名为 HW2.5 的“自动驾驶”电脑。随后，特斯拉开始生产配备新型“HW3 自动驾驶电脑”的新汽车，并承认其 HW2.5 电脑不足以实现自动驾驶能力。此后，特斯拉开始为购买了特斯拉“完全自动驾驶”（FSD）软件套餐的车主，免费升级新的 HW3 电脑。

　　2023 年至 2024 年，特斯拉在其新汽车中搭载了另一款更强大的新型“自动驾驶电脑”——HW4。与从 HW2.5 转向 HW3 时不同，这一次特斯拉声称其仍然能够为配备 HW3 电脑的汽车提供无人驾驶出租车自动驾驶能力。马斯克甚至声称，FSD 将在 HW3 上率先得到改进，因为特斯拉的“重点需要放在让 HW3 上的 FSD 运行得非常好，并在全球范围内提供”。他进一步声称，由于这一原因，“HW4 上的 FSD 性能至少会比 HW3 落后 6 个月”。

　　马斯克表示，更换所有电脑将是一个“痛苦”的过程，他“庆幸”购买 FSD 套餐的人“不多”。特斯拉从未披露其完全自动驾驶（FSD）套餐的官方购买率，但该公司曾披露，截至 2022 年底，北美地区有 40 万名 FSD 测试用户。由于在其他市场，特斯拉在 FSD 套餐下提供的高级驾驶辅助功能较少，因此全球范围内的购买率被认为要低得多。在全球范围内，至少还有另外 10 万辆配备 HW3 电脑且购买了 FSD 套餐的汽车，这使得特斯拉需要改装的汽车数量超过 50 万辆。